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Mobileye超详细研报高逼格ADAS的内在西班牙苍蝇


/ 2015-04-15

在敬上一句——“Im sorry,really!”——之后,我便起头揣摩:适才是什么玩意儿响了一下,救我一命?

清明节的时候,我去了一趟美国的大阿姨家,发觉美国除了气候好,就是胖子多。短短几天,我除了要向有症的大姨夫打勾当申请之外,就是忙本人将来学校的工作。好在,美国买车廉价,算上我小侄子的自行车,我阿姨家竟然有5辆车。所以每逢出远门处事,我也能够拿在泰国花1500大米办下来的“国际驾照”,借我阿姨那辆雷克萨斯,在美国的地盘上实践“我行故我在”。

翻来覆去,我便把这套“Mobileye”系统给从幕后揪出来了。

Mobileye的视觉智能能力,通过其焦点芯片Ey视觉处置器和搭配的一套算法来实现。这套系统的功能特点就是:通过一个高度的摄像头,付与车辆本身一个察看前方/四周(根据ME系统的品级分歧,检测范畴分歧)的“眼睛”,让车辆学会通过环节特征和轮廓,分辨四周的,认出物体(人、自行车、摩托车、行车线、速度标识、其他交通东西);并思虑(计较)可能会带来碰撞趋向的人或者其他交通东西,进而对车辆驾驶员在发觉前的数秒内,通过声音或者图像来提前报警,避免发生。

(这个例如成立的意义在于,因为“苍蝇”对妨碍物的识别和效率要比人类超出跨越良多,所以ME系统对碰撞的判断时间,也要比驾驶员提前那么几秒。可是,你晓得的,一旦我想说什么“可是”,我们就要进入一个来去轮回没尽头的逻辑怪圈了。)

Mobileye是国际ADAS( ADAS是Advanced Driving Assistant System的缩写,指的是汽车先辈驾驶辅助系统)范畴的带领厂商,始建于1999年,总部位于以色列,另在美国、、日本、西班牙也有分部或者研究部分,次要努力于汽车工业的计较机视觉算法和驾驶辅助系统的芯片手艺的研究。其研究和产物,可视作目宿世界上最的“智能驾驶辅助系统”(也有合作者,可是没它强),已集成至沃尔沃、通用、宝马、现代、沃尔沃客车、雷诺卡车等世界汽车制造商出产的车辆中。据分析消息整合:沃尔沃的“城市平安系统”和宝马的“车道偏离预警系统”均采用了Mobileye的焦点芯片。

Mobileye 560,从左至右别离为手机端APP、EyeWatch视觉系统、以及智能狂摄像机

若是说把这套系统打个抽象的例如,大师都晓得苍蝇飞得很快可是不会撞上妨碍物的现实吧。Mobileye这套系统就相当于把苍蝇的一只复眼和大脑摘了出来,放在车辆的挡风玻璃下面,让其识别并上的其他交通东西,行人和交通标记符号,一旦有发生碰撞的趋向时,就提前发出信号给驾驶员报警。

在这个焦点部件之外,60系统还整合了一个用蓝牙毗连手机端的APP法式“Mobileye智妙手机使用”、和一个外部的EyeWatch视觉系统。

因为本人初来乍到,何况美国地广人稀,所以在本地没机遇“速成”到一个女伴侣,因而在美国宛似大直肠一样的公上,我一小我免不了嘴里要淡出鸟来。久而久之,我便起头研究起在阿姨装在车上的一个叫“Mobileye”的高级驾驶辅助系统了。

说实话,如果这个系统不鸟我,我也不会鸟它。无独有偶,有一次我开车溜号(其实是打打盹,汗……由于时差没完全倒过来),车前横过一个典型的美国大胖子,在我还没有反映过来的时候,俄然一阵蜂鸣刺破了我的耳膜,霎时我就被激醒了,天性地踩下刹车的时候,车子的安全杠最初在离阿谁胖子的肚脐眼,只要88.9厘米(目测)的处所停了下来。其时阿谁胖子的眼球,瞪得跟老干妈辣酱的瓶盖那么大,必定是被我吓坏了!

于是,在美国勾留的稍后几天里,我除了办正派事,就是查这个“拯救系统”的相关材料。不外,因为本人罹患“手艺癌”的来由,以下内容估量略显单调(连系了收集材料、美国佛州和地域对该系统的利用反馈而来),请不由得拍砖的,下手略偏,别砸脸……

ME系统的焦点构成部件,其实只要一个:即安装在车辆挡风玻璃内侧的智能摄像机(包罗处置图像的Ey视觉处置器)。

刚起头,我认为这套系统能识别妨碍物,是与车前雷达协同工作的成果;可是当天我回到阿姨家之后,拿我阿姨家车库房的后墙试了试,这货竟然没!反!应!

我为什么会对这个系统感乐趣?

哎呦我去!这下好玩了!难不成你还火眼金睛能认出地球人不成?

系统则在以上的根本。

二、系统构成

可是(我仍是要说),因为ME终究是个系统,它虽然反映速度快,但老是有那么一些不精美绝伦的处所,让它看起来不那么智能,这些问题,我们稍后再说。

一、Mobileye是一个什么样的系统?

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